日前，中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)旗下內(nèi)蒙古北方重工業(yè)集團(tuán)北方股份公司（下稱北方股份，600262.SH）研制的國(guó)內(nèi)首臺(tái)無(wú)人駕駛電動(dòng)輪礦車，成功下線進(jìn)入調(diào)試階段。這讓中國(guó)成為了繼美國(guó)、日本之后，第三個(gè)涉足礦用車無(wú)人駕駛技術(shù)的國(guó)家。

無(wú)人駕駛技術(shù)，主要利用車載傳感器來(lái)感知車輛周圍環(huán)境，感知道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛轉(zhuǎn)向與速度，進(jìn)而使車輛更安全、可靠地行駛在道路上。

北方股份剛剛下線的這臺(tái)名為NTE120AT的無(wú)人駕駛電動(dòng)輪礦車，載重110噸，車身長(zhǎng)10米，寬5.5米，高5.7米。它采用車輛線控技術(shù)，可以在礦山現(xiàn)場(chǎng)精準(zhǔn)、平穩(wěn)且流暢地完成停車入位、?？俊④壽E運(yùn)行，還能完成自動(dòng)傾卸、自主避障等操作。

該車預(yù)計(jì)將于2019年上半年進(jìn)入礦山試運(yùn)行。

據(jù)北方股份介紹，研究數(shù)據(jù)表明，在考慮了相關(guān)因素的理論狀態(tài)下，七臺(tái)無(wú)人駕駛礦車可替代至少九臺(tái)同型號(hào)車的工作量，降低燃油成本6%，輪胎磨損減少7.5%以上，如果加上人工成本的節(jié)省，整體收益率可提高49%。

礦區(qū)揚(yáng)塵很大，傳統(tǒng)的常規(guī)攝像頭難以正常發(fā)揮作用。北方股份稱，因此，NTE120AT采用的車載傳感器，用激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)進(jìn)行保障，實(shí)現(xiàn)了車輛的360°無(wú)死角感知。

測(cè)試完成后，NTE120AT還需經(jīng)過(guò)再一輪的改進(jìn)與完善。之后，該車準(zhǔn)確行駛和精準(zhǔn)?？康臋M向誤差與航向誤差，將被限制在厘米級(jí)別。

近年來(lái)，在一眾科技公司和汽車廠商的努力下，無(wú)人駕駛汽車技術(shù)取得了很大進(jìn)步。

無(wú)人駕駛汽車，涵蓋自動(dòng)控制、人工智能和視覺(jué)計(jì)算等多種技術(shù)。對(duì)它的研究最早起源于上世紀(jì)七十年代的英美等國(guó)，中國(guó)在上世紀(jì)八十年代開始涉及。

相比之下，無(wú)人駕駛礦用車的研究落后很多，因?yàn)榈V山操作現(xiàn)場(chǎng)的工況更加復(fù)雜多變，礦用車塊頭更大、載荷也更為沉重，對(duì)技術(shù)和車輛的要求也更嚴(yán)苛。

露天礦上需要用到的自卸車，與普通汽車相似度最高，除了裝料與卸料，不需要對(duì)物料進(jìn)行其他的操作，主要工作是延固定路線行駛。因此，該類型礦車更容易應(yīng)用無(wú)人駕駛技術(shù)。

無(wú)人駕駛運(yùn)輸在安全和車輛損耗等方面具有優(yōu)勢(shì)。通過(guò)規(guī)劃布局和消除行駛誤差，可提高礦區(qū)生產(chǎn)效率，避免事故的發(fā)生，且能減少駕駛員的人工成本，以及車輛本身的磨損與消耗。

行業(yè)內(nèi)最早實(shí)現(xiàn)礦用車無(wú)人駕駛的是美國(guó)和日本。日本品牌小松最早于2008年起，在澳大利亞的力拓鐵礦區(qū)運(yùn)營(yíng)無(wú)人駕駛的礦用自卸車，至今已有十一年歷史。

近幾年，包括中車、徐工在內(nèi)的國(guó)內(nèi)廠商也開始了這方面的研究工作。